На данный момент в Скайпе подобная функция не существует. Правда, в старых версиях Скайпа было возможно определить если собеседник читал сообщение по вращающийся кругу (то есть, если круг исчезал, значит сообщение было прочитано). Однако, в новых версиях данная функция была удалена в связи с использованием нового протокола MSNP24 (я уже
написал об этом тут).