Чтобы разблокировать контакт, нажмите и удерживаете палец на его аватарке пока не появится меню. После этого просто выберите пункт «Разблокировать» и подтвердите своё действие. Если же контакт не виден, его нужно искать (Кнопка меню » Добавить людей) и добавить вручную (а при необходимости, разблокировать).